激光雷达能否让自动驾驶更安全及？

本报新闻工作者 赵语涵

最近，一辆小鹏P7高速跳下上右侧失灵货车和等候发送给的汽车，遭受巨大损失的庆幸结果。据肇事汽车讲述，自己以前先于启了备用驾驶基本功能子系统，并承认“分神”。实际上都是小鹏，近年来，特斯拉、蔚来、理想等时尚品牌之外浮现过汽车先于启备用驾驶基本功能动态时“分神”遭受的车祸意外事件。

两人起意外事件并从未负面影响车CG对于备用驾驶的研发和投入热情。一批搭载激光AN的货车将在年末证券交易所订购。鉴别非常熟练和立体的激光AN，能否让备用驾驶基本功能子系统非常靠谱？

小鹏意外事件再进一步引备用驾驶疑问

货车在完全从未减速和刹车迹象的情况下高速跳下上右侧停车在路上的失灵车和等候发送给的汽车。近期，小鹏P7的车祸意外事件视频在博客流传，激起了非常大的疑问和讨论。

现阶段，权威意外事件调查报告尚未定案。不过，根据传媒披露的肇事汽车采访，汽车问到自己以前有些困，为了非常“安全”才先于启了备用驾驶基本功能动态。同时，汽车承认在跳下上前车时自己有所“分神”，并且透露货车并从未浮现任何的警示时时刻刻和备用刹车。

认出这一新闻后，家有一辆新能源汽车的陈女士第一时间把视频转发给了丈夫。“我老公之前值得注意愿意在此不久货车的备用驾驶基本功能动态，值得注意是赶往环路这种从未红绿灯、标志线模糊的路段，就会嘲弄地打先于‘车道内跟随’这一动态。”陈女士询问新闻工作者，但有一次丈夫险些睡着遭受意外事件，“从那次不久，我就常时时刻刻他少用这个动态，即便要用也千万不要分神。”

像陈女士丈夫这样的情况可能并非个例。家住通州区的作人也曾经习惯于把自己的新能源汽车先于上长安街后，就打先于备用驾驶基本功能动态，然后不时地可以“分神”看一下手机内的传言。作人问到，近两年不时曝出的意外事件让他不敢再进一步完全信任这一动态。

车CG更是组装有激光AN

在多次意外事件后，车CG对于备用驾驶这一智能化动态的提倡有所固执。例如，所有的备用驾驶都加上了“基本功能”这一后缀；再进一步比如，小鹏、特斯拉等时尚品牌都在此不久多方式为对汽车培训，进一步提示汽车即便先于启备用驾驶基本功能动态，仍要保持专注、时刻准备接管货车。

但这种固执显然还是过于。纵观各大车CG的新车型发布会，新车型备有的闪存、算力以及各种感知设备始终是绝大多数车CG的正推卖点之一，安装有非常为昂贵的激光AN在国产新能源车CG中演化成风潮。新闻工作者相符统计，当年蔚来、小鹏、极狐、智己、哪吒等众多时尚品牌都有备有激光AN的车型将证券交易所订购，非常有也将2022年统称激光AN“试作元年”。

“尽管在宣传品上有所固执，但车CG对于激光AN的追逐以及宣传品造势，还是容易给消费者引导出欺骗电子邮件，视为备用驾驶技术正日趋成熟。”乘联会正委崔东树问到。新闻工作者近日造访多家新能源汽车直营店发现，在试驾货车时，备用驾驶基本功能动态始终是销售高级顾问必然要介绍体验的章节。如果货车备有了激光AN，但会被销售高级顾问全面性提及。

装有激光AN也无以备用驾驶

意味著，大部分具有备用驾驶基本功能动态的货车之外备有的是视觉鉴别摄影机、光谱仪AN和超声波AN。然而，小鹏、蔚来等多次多种不同的意外事件却显示，在高速行进过程中，极短距离或静止的表面对于光谱仪AN而言无论如何是一个“克星”。“这是由于静止物的阈值从未初始条件，所以静态最终目标的电子邮件很容易和西南方的干扰最终目标回波一般来讲在两人，需要方法过滤和分辨最终目标。”一位来自知名备用驾驶公司的方法工程师作人询问新闻工作者。

那么是否意味着，鉴别精度非常高、非常立体的激光AN能够克服这一缺陷？作人却透露并从未那么乐观。他视为，即便是单从这次意外事件来看，当下也不可确定一定是光谱仪AN鉴别错欺骗致的。

在作人看来，备用驾驶的安全性是一个非常复杂的子系统，“装有设激光AN，可以无疑的是其鉴别的熟练度、适用范围等都可以提升，但摄影机和AN鉴别的图像只是其中一个环节，本该方法去匹配各种模型，各个组件去响应等等，都需要促使地完善和追加。”无论如何总括，虽然大批组装有激光AN的车型将在年末订购，但现阶段并从未哪家车CG敢放出备用驾驶可以脱离人工基本功能的豪言。

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